Automate pour commande asservie

Notre calculateur analogique de signaux est très utile dans le domaine des dispositifs de freinage ou de vitesse, de la mesure de température haute précision, de poids, de débits et de pression…

Par son action proportionnelle et modulable, ultra-rapide (< 2micro-secondes), ce mini-calculateur simplifie et optimise la commande de process. Ainsi piloté, un actionneur proportionnel, même relativement lent, corrige d’autant plus vite l’écart ou le défaut, que ce dernier n’a pas le temps de croître.
Ce calculateur repousse les limites des systèmes standards qui génèrent une information résultante, au rythme des temps de calcul, généralement > 1milli-seconde. Or, un temps de réponse relativement long compromet la parfaite maîtrise des processus exigeant une excellente réactivité, entre « information du capteur » et « pilotage de l’actionneur ». Exemple:

Principe de fonctionnement du mini calculateur analogique

Qu’il régule sur dépassement, sur valeur à atteindre, sur équilibre à maintenir, ou qu’il détermine une courbe de réponse, par exemple, de type Y = ± kX2 ± k1X ± k3 ….± kn, ce mini-calculateur traite de manière très simple les informations analogiques reçues selon les séquences suivantes :

1- Il compare d’abord deux signaux

• Le signal « compte-rendu » (Cr)
• Le signal « seuil d’intervention » (Si)

2- Il évalue leur écart (Cr – Si) et l’atténue ou l’amplifie

• Proportionnellement à la tension « pilotage du gain » (G) déterminant la valeur « écart x gain » (Cr – Si) x G

3- Il prend directement en compte une correction complémentaire (signal Ccf)

• Indépendamment du gain, majorant ou minorant le produit (1) précédemment obtenu qui devient [(Cr – Si) x G] + Ccf

4- il vérifie la polarité du résultat (2) et la « sélection de correction » choisie
Afin de valider le mode de correction mono ou bi-directionnel de la commande initiale.
Exemples concrets:

• Minoration seulement, pour une régulation sur dépassement d’effort
• Majoration seulement, pour une régulation sur écart inférieur à combler
• Minoration et majoration pour la commande d’un actionneur à charge variable

5- Il signale, en temps réel, le mode de correction encours « minoration ou majoration de la commande initiale », en générant 2 contacts « électroniques » bipolaires en opposition

6- Il visualise le mode de correction en cours avec deux voyants intégrés

7- Il génère le signal final « Commande corrigée résultante » (Ccr) qui pilote l’actionneur

• Ce dernier signal est égal à la « commande initiale », majorée ou minorée du résultat (2), compte-tenu de l’amplitude et de la polarité des signaux traités et de la sélection de correction validée.
• Ce signal final intervient moins de 2 micro-secondes après la variation de l’un quelconque des 5 signaux d’entrée.

« Commande corrigée résultante » = Ci ± [(Cr – Si) x G] + Ccf

8- Il mémorise en permanence avec « L’OPTION MEMOIRE », la valeur quelconque (0 à ± 10V) du signal choisi par l’utilisateur, et transférable par commutation

9- Il convertit linéairement, avec « L’OPTION COMMANDE POTENTIOMETRIQUE »

• De 0 à 10V (1volt/kW) les variations des 3 potentiomètres externes : « seuil d’intervention », « pilotage de gain » et « commande initiale ».

10- Il accepte, pour son alimentation, une très large plage de tension continue d’entrée

• De 10V à 90V / < 2W, autorisant l’utilisation, en mode secouru, des batteries classiques 12V, 24V, 48V ou72V.
• En option « entrée secteur », il accepte une tension universelle 90V à 260V / 50hz à 400hz.